哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司（簡稱哈電電機(jī)）近年來，本著企業(yè)發(fā)展，科技先行的創(chuàng)新發(fā)展思路，不斷推動企業(yè)從傳統(tǒng)制造向先進(jìn)制造、智能制造轉(zhuǎn)型升級。開展智能化機(jī)器人焊接，便是其中一項(xiàng)有力舉措，取得了多項(xiàng)可喜成果，呈現(xiàn)出“多點(diǎn)開花”的良好態(tài)勢。

　　推進(jìn)制造水平與職業(yè)防護(hù)“雙升級”

　　IGM焊接機(jī)器人是哈電電機(jī)20年前引進(jìn)的自動化焊接設(shè)備，時至今日，該設(shè)備已是“多病纏身”。為避免“鋁青銅堆焊時容易引發(fā)銅中毒”的危險，進(jìn)一步降低設(shè)備故障率，哈電電機(jī)開展了創(chuàng)新性的攻關(guān)活動，今年5月和8月，對IGM焊接機(jī)器人進(jìn)行了兩次大修，逐步恢復(fù)了設(shè)備的電氣系統(tǒng)與硬件結(jié)構(gòu)。9月，IGM機(jī)器人完成上游法蘭模擬件鋁青銅自動化堆焊，其堆焊質(zhì)量顯著提升。11月，本項(xiàng)創(chuàng)新成果成功應(yīng)用于豐寧4號機(jī)上下游法蘭焊接。老樹逢春發(fā)新芽，工藝創(chuàng)新煥新生！IGM機(jī)器人的“手術(shù)”十分成功，有效推進(jìn)了哈電電機(jī)制造水平和職業(yè)防護(hù)的“雙升級”。

　　隨著“軸瓦巴氏合金堆焊”在產(chǎn)量與質(zhì)量要求上的不斷提升，軸瓦巴氏合金堆焊存在的技術(shù)瓶頸日益凸顯，然而，縱觀業(yè)內(nèi)，在該領(lǐng)域，尚無可以借鑒的成功經(jīng)驗(yàn)。結(jié)合總結(jié)以往制造經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過多方調(diào)研與系統(tǒng)論證，哈電電機(jī)計劃對“以CMT焊接機(jī)器人工作站實(shí)現(xiàn)軸瓦巴氏合金堆焊”進(jìn)行立項(xiàng)攻關(guān)。

　　實(shí)際上，與“突破當(dāng)前的技術(shù)瓶頸”的效果相比較，CMT焊接機(jī)器人工作過程中表現(xiàn)出的高效、智能與清潔才更加“亮眼”。CMT焊接機(jī)器人工作站集成機(jī)器人、焊機(jī)、雙焊接工位、清槍剪絲、遠(yuǎn)程監(jiān)控及排煙除塵等系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程一鍵式控制、全自動焊接作業(yè)。與傳統(tǒng)堆焊方式相比，建立焊接機(jī)器人工作站能夠使人工勞動強(qiáng)度下降90%，使生產(chǎn)效率提升一倍，并有效降低耗材，極大改善作業(yè)環(huán)境。

　　哈電電機(jī)基于對設(shè)備硬件維護(hù)、示教編程、離線編程等一系列拓展功能的深刻理解，對工藝過程和程序編排進(jìn)行了大量的優(yōu)化設(shè)計，經(jīng)過7個月的不懈努力，CMT焊接機(jī)器人工作站在公司落地生根，并迅速投入到白鶴灘等項(xiàng)目的生產(chǎn)提效當(dāng)中。通過對全新焊接材料、獨(dú)創(chuàng)工藝技術(shù)、機(jī)器人裝備優(yōu)勢的高效集成，“以CMT焊接機(jī)器人工作站實(shí)現(xiàn)軸瓦巴氏合金堆焊”的創(chuàng)新方案，成為了行業(yè)內(nèi)的經(jīng)典案例，并有能力全面取代傳統(tǒng)質(zhì)量不穩(wěn)定的重力澆鑄工藝。

　　智能制造應(yīng)用實(shí)踐全面升級

　　基于IGM機(jī)器人、CMT機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn)，哈電電機(jī)又對“示教-再現(xiàn)”型機(jī)器人、基于一定傳感信息的離線編程機(jī)器人，有了全面的理解與系統(tǒng)的掌握。目前正致力于高效自適應(yīng)焊接機(jī)器人的系統(tǒng)開發(fā)和應(yīng)用推廣。該系統(tǒng)能夠通過記憶、推理和決策實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，充分發(fā)揮人機(jī)協(xié)作潛能，真正實(shí)現(xiàn)智能制造升級，在超窄間隙MAG高效焊接技術(shù)的加持下，將開啟哈電電機(jī)智能化焊接新時代。

　　高效自適應(yīng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的引進(jìn)，將用于抽蓄座環(huán)、球閥、轉(zhuǎn)輪等主件的智能窄間隙MAG焊接技術(shù)研究及應(yīng)用，能夠有效解決超厚板焊接填充量大、預(yù)熱溫度高、勞動強(qiáng)度大下、持續(xù)時間短、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等一系列難題。以白鶴灘座環(huán)生產(chǎn)為例，通過應(yīng)用機(jī)器人窄間隙MAG工藝，可使焊接坡口填充面積減少50%以上，雙機(jī)器人同時工作，生產(chǎn)周期可縮短一半，且質(zhì)量更有保證。

　　雖然前方依然充滿挑戰(zhàn)，但機(jī)器人焊接團(tuán)隊仍將初心不改、探索依舊，面向雙高效自適應(yīng)機(jī)器人工作站、視覺機(jī)器人工作站、銅導(dǎo)瓦機(jī)器人堆焊工作站以及人機(jī)協(xié)同遙控焊接技術(shù)……繼續(xù)開展機(jī)器人深入研究，精心謀劃應(yīng)用布局，助力哈電電機(jī)“智能制造”行穩(wěn)致遠(yuǎn)。

　　哈電電機(jī)智能化機(jī)器人焊接 實(shí)現(xiàn)“多點(diǎn)開花”