1、引言
在效率和可靠成為主要需要需求的今天,電力電子在可再生能源領(lǐng)域的應(yīng)用受到巨大的挑戰(zhàn)。今天,1700v低壓硅片有很大的優(yōu)勢(shì)。對(duì)于mw級(jí)的輸入/輸出功率,需要將帶有幾十個(gè)芯片的幾十個(gè)模塊并聯(lián)起來(lái)。最好的解決方案是將逆變器/電源模塊并聯(lián),但這種方案需要額外低壓傳輸,通過(guò)電源到中壓(mv)的變壓器來(lái)實(shí)現(xiàn),另一種解決方案是通過(guò)將由低壓硅片和功率單元進(jìn)行串聯(lián),組成一個(gè)中壓電網(wǎng)側(cè)逆變器來(lái)實(shí)現(xiàn)能量傳輸,組成一個(gè)中壓電源。此外,交錯(cuò)pwm減小了正弦濾波器的尺寸、降低了開(kāi)關(guān)頻率及總損耗。
2、最先進(jìn)的技術(shù)
現(xiàn)有新大功率可再生能源是風(fēng)力發(fā)電機(jī)(wt)和光伏(pv)應(yīng)用。新風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的平均功率超過(guò)2mw,但高達(dá)5mw的機(jī)組也在使用。至于光伏應(yīng)用,在過(guò)去幾年中,趨勢(shì)是使用到高達(dá)0.5mw的獨(dú)立單元,采用1mw以上單元的趨勢(shì)也在增加。最常見(jiàn)的是10mw大型光伏發(fā)電系統(tǒng),高達(dá)60mw的系統(tǒng)也在運(yùn)行。兩者都是通過(guò)電網(wǎng)側(cè)逆變器與電網(wǎng)相連接,并且都通過(guò)正弦濾波器向電網(wǎng)提供低失真正弦電流。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)有帶有升壓功能的發(fā)電機(jī)側(cè)變流器,將發(fā)電機(jī)變化的輸出電壓整流成電網(wǎng)側(cè)變換器最佳運(yùn)行所需的恒定直流電壓。同樣,光伏電池板向變流器供電,電壓與光照強(qiáng)度、環(huán)境溫度、負(fù)載電流和功率成正比。其結(jié)果是可變的輸入電壓,變化范圍在1:2以上。通常大功率光伏電網(wǎng)側(cè)逆變器不使用額外的前端變流器。
在功率轉(zhuǎn)換中,效率的優(yōu)先級(jí)是第一位的。如今,電力電子行業(yè)為風(fēng)力發(fā)電機(jī)應(yīng)用使用1200v和1700v的工業(yè)硅基組件,為光伏應(yīng)用使用1200v的工業(yè)硅基組件(低功率單相供電采用600v組件)。通過(guò)采用合適的硅材料和新的更好的半導(dǎo)體技術(shù),可降低變流器的損耗,從而提高系統(tǒng)效率。然而,本文將不詳述這些,理由很簡(jiǎn)單,未來(lái)5~10年,igbt仍將是電力電子技術(shù)的主力,沒(méi)有明顯的變化可言。
基于雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)(dfig)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)正逐漸過(guò)時(shí)。事實(shí)上,采用dfig技術(shù)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)公司正將其新的開(kāi)發(fā)基于直驅(qū)原理的,傳統(tǒng)的4象限驅(qū)動(dòng)器[1]
如今,對(duì)于帶有兩個(gè)串聯(lián)的電力電子變流器(置于一個(gè)殼體中)的直驅(qū)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),從發(fā)電機(jī)輸出端通過(guò)發(fā)電機(jī)dv/dt濾波器、發(fā)電機(jī)側(cè)變流器、直流環(huán)節(jié)、電網(wǎng)側(cè)逆變器和輸出正弦濾波器測(cè)得的風(fēng)力發(fā)電機(jī)效率在96-97%之間。功率轉(zhuǎn)換器尺寸是由價(jià)格和高可靠性要求決定的。
可靠性是一個(gè)非常重要的因素。風(fēng)力發(fā)電機(jī)不能停止工作,不能停止轉(zhuǎn)動(dòng)!因此使用一流的組件絕對(duì)是必要的。然而,渦輪機(jī)的設(shè)計(jì)也很重要,萬(wàn)一單個(gè)組件故障,也應(yīng)能使發(fā)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。幾mva的逆變器功率需要相當(dāng)數(shù)量的半導(dǎo)體芯片并聯(lián),這是通過(guò)并聯(lián)模塊實(shí)現(xiàn)的。
2.1 igbt模塊并聯(lián)運(yùn)行的解決方案
(1)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)并聯(lián)的igbt,這些igbt組成了整機(jī)的逆變器的其中一相。每個(gè)igbt模塊擁有其自己的柵極電阻和對(duì)稱(chēng)的直流與交流連接。一個(gè)成功的例子是用于光伏應(yīng)用的semikubeigbt功率stack。[2]
(2)幾個(gè)逆變器相單元的并聯(lián),每個(gè)都有其并聯(lián)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器。由于不同的驅(qū)動(dòng)器延遲時(shí)間,小的交流輸出扼流圈也是必需的。(由skiipipm組成功率模塊單元的并聯(lián))
(3)帶有直流環(huán)節(jié)和若干并聯(lián)模塊的三相單元的并聯(lián)由其自己的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。對(duì)于大功率,幾個(gè)三相逆變器并聯(lián)。由于不同的驅(qū)動(dòng)器延遲時(shí)間,仍需要交流輸出扼流圈。使用了一個(gè)pwm信號(hào)和一個(gè)直流環(huán)節(jié)。[3]
(4)帶一個(gè)pwm控制器的三相逆變器并聯(lián)運(yùn)行和對(duì)并聯(lián)逆變器的負(fù)載電流進(jìn)行額外的均流控制(先進(jìn)的pwm控制)。
(5)帶有短延時(shí)的主從驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)幾個(gè)并聯(lián)的模塊。無(wú)需任何附加電感,在半導(dǎo)體芯片損壞的情況下,只有一個(gè)模塊會(huì)被破壞。
(6)輸入或輸出端帶電流隔離的并聯(lián)逆變器運(yùn)行-是標(biāo)準(zhǔn)并聯(lián),帶有不同pwm的獨(dú)立基本單元和單獨(dú)的控制器下的運(yùn)行[4](見(jiàn)圖1)。
在一些風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)中,發(fā)電機(jī)和整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)以及中壓變壓器被放置在發(fā)電機(jī)艙中。在這種情況下,發(fā)電機(jī)艙的總重量很大,但這是唯一能夠使低壓發(fā)電機(jī)和中壓電網(wǎng)間傳輸損耗可以忍受的方法。在其他設(shè)計(jì)中,風(fēng)力發(fā)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)位于底部,在塔的基座上。輸電距離約為100米,而且是低壓的,功率損耗和成本高。
標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)硅基1700vigbt模塊若用于1mw三相逆變器必須采用并聯(lián)的形式。現(xiàn)今單個(gè)三相逆變器的最大可用功率是1.5mw。[5]因此,采用幾個(gè)發(fā)電機(jī)繞組的解決方案便于獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)的并行化。同時(shí),這種設(shè)計(jì)的可靠性比采用帶有相同數(shù)量并聯(lián)模塊的大功率轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)要高(圖1)。
圖1 帶有三個(gè)發(fā)電機(jī)繞組和獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)的渦輪機(jī)結(jié)構(gòu)
圖2 電網(wǎng)側(cè)逆變器每相等效電路和單一、超前和滯后功率因數(shù)運(yùn)行相量圖
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2.2 風(fēng)力發(fā)電機(jī)
對(duì)發(fā)電機(jī)的要求,如最小尺寸、紋波轉(zhuǎn)矩和短路,特別是對(duì)于低速、直接驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī),產(chǎn)生帶有若干相的發(fā)電機(jī)解決方案,如2個(gè)或3個(gè)三相繞組,或者6個(gè)三相繞組。由于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)三相逆變器和控制器,所以不使用帶有5、7或更多相多相系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)。對(duì)于兆瓦級(jí)發(fā)電機(jī)的尺寸,傳統(tǒng)的方法是中壓輸出。然而,中壓輸入和輸出需要使用中壓pe組件。用在電網(wǎng)側(cè)的最先進(jìn)中壓轉(zhuǎn)換器,開(kāi)關(guān)頻率為幾khz,效率大大降低并且每千瓦的成本貴很多。
2.3 無(wú)功功率控制
可再生能源的額外要求是:有功功率控制、無(wú)功功率控制,低壓穿透能力以及不經(jīng)常提到的一個(gè)要求,即不對(duì)稱(chēng)電網(wǎng)電壓下的運(yùn)行[7]。
可再生能源的無(wú)功功率控制,最初用在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中,最近更多用在光伏應(yīng)用中,要求輸入到電網(wǎng)側(cè)逆變器的直流環(huán)節(jié)電壓更高。
2.4 電網(wǎng)側(cè)逆變器的運(yùn)行
pwm變換器中的功率流是通過(guò)調(diào)整源電壓u1和各自變換器反射輸入電壓vs1之間的相移角δ來(lái)控制的。
當(dāng)u1超前于vs1,實(shí)際功率從交流電源流向變換器。相反地,如果u1滯后vs1,則功率從變換器的直流側(cè)流入交流電源。實(shí)際傳輸?shù)墓β视煞匠蹋?)給出。
(1)
交流功率因數(shù)是通過(guò)控制vs1的幅度來(lái)調(diào)整的。每相等效電路和超前、滯后和單位功率因數(shù)運(yùn)行的相位圖如圖2所示。相量圖顯示,要實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù),vs1應(yīng)為
(2)
3、新設(shè)計(jì)提案
3.1 wt用于大功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)的逆變器單元串聯(lián)
帶有基于單獨(dú)發(fā)電機(jī)繞組直驅(qū)變流器的風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)有很多優(yōu)點(diǎn),但也一個(gè)大缺點(diǎn)。發(fā)電機(jī)和變流器之間需要很多電纜-3個(gè)三相繞組。因此,在發(fā)電機(jī)艙中所有變流器都靠近發(fā)電機(jī)。為了在低電壓下獲得大功率,發(fā)電機(jī)電流要遠(yuǎn)大于1500a。一個(gè)有吸引力的解決方案是采用中壓同步發(fā)電機(jī)和一個(gè)二極管整流器。但是,在這種情況下,直流電壓變化大(1:2),并且需要中壓硅裝置。由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)被期望即使是在最小轉(zhuǎn)速和如1000v的最小直流電壓下仍能輸出電能,中壓變壓器的輸出電壓相對(duì)來(lái)說(shuō)是低的,即660v。與此同時(shí),直流電壓可能超過(guò)2kv。
對(duì)于電網(wǎng)側(cè)逆變器,一個(gè)合乎邏輯的解決方案是一系列串聯(lián)的逆變器,它可以對(duì)整流后變化的發(fā)電機(jī)電壓進(jìn)行分壓。這些電網(wǎng)側(cè)逆變器單元連接到中壓電網(wǎng)變壓器的初級(jí)繞組,并獨(dú)立地保持其直流環(huán)節(jié)電壓。為了降低發(fā)電機(jī)電壓,一些單元必須被旁路,從而使單元的等效總電壓低,與發(fā)電機(jī)電壓相符。風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩需求與發(fā)電機(jī)電流需求是一樣的,因此它與真正的、實(shí)際的直流電流值相比較。如果轉(zhuǎn)矩需求比實(shí)際直流電流值高,旁路時(shí)間總和應(yīng)更大,更多的單元被繞過(guò),等效反電動(dòng)勢(shì)將會(huì)降低,從而增大直流電流。
所用的每個(gè)電網(wǎng)側(cè)逆變器控制和保持恒定的輸入直流電壓,如1000v,并連接到變壓器的初級(jí)繞組。如果直流電壓值高于設(shè)定值,放電電流就越大。電網(wǎng)側(cè)逆變器可以是單相或三相的。單相單元只有一個(gè)變壓器繞組。經(jīng)過(guò)整流的發(fā)電機(jī)中壓,比如十幾千伏,為這一系列逆變器單元供電。某些單元有輸入旁路開(kāi)關(guān),允許進(jìn)行直流環(huán)節(jié)控制,某些單元?jiǎng)t沒(méi)有輸入旁路。它們總是串聯(lián)的,其電壓總和對(duì)應(yīng)于最小發(fā)電機(jī)電壓。
以下介紹的是一個(gè)兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的電源轉(zhuǎn)換方案,由一個(gè)中壓同步發(fā)電機(jī)、一個(gè)位于發(fā)電機(jī)艙中的二極管整流器、一個(gè)至中壓電網(wǎng)側(cè)逆變器的中壓直流高效輸電以及高壓電網(wǎng)變壓器組成。圖3[6]也使用了若干共享可變輸出發(fā)電機(jī)電壓的單元。每個(gè)單元有一個(gè)電網(wǎng)側(cè)逆變器、三相或者單相、獨(dú)立變壓器繞組和直流環(huán)節(jié)電容器。輸入功率-來(lái)自中壓發(fā)電機(jī)的電流-對(duì)直流環(huán)節(jié)進(jìn)行充電,變換器將其電釋放完。這就是為什么直流環(huán)節(jié)電壓保持不變,因?yàn)椴⒕W(wǎng)逆變器控制到電網(wǎng)的直流放電電流。單元輸入的特點(diǎn)是采用半橋配置,例如傳統(tǒng)的升壓器,然而,這個(gè)只作為旁路開(kāi)關(guān)使用。如果發(fā)電機(jī)電壓低于串聯(lián)單元電壓之和,則來(lái)自發(fā)電機(jī)的電流會(huì)減小。因此,更多的單元被旁路掉,從而減少單元數(shù)量,增大發(fā)電機(jī)的電流。
圖3 帶中壓電網(wǎng)側(cè)逆變器的中壓發(fā)電機(jī)
特點(diǎn):
●發(fā)電機(jī)直流電壓從1000v到vdcmax,在10kvdc范圍內(nèi);
●對(duì)于3×690vac單元供電,每單元直流電壓1100v(1700v硅片);
●單元數(shù)=vdcmax/vcell;
●單元功率:pgenmax/單元數(shù);
●優(yōu)化單元功率分配;
●不同數(shù)量已連接和被旁路單元的中壓直流電流控制;
●單元導(dǎo)通時(shí)間各有不同,從0%到100%;
●關(guān)閉的單元能產(chǎn)生完全無(wú)功功率;
●滿功率或較低功率下的高效率;
●采用每單元交錯(cuò)pwm,減少總諧波失真;
●電網(wǎng)側(cè)電流紋波頻率等于開(kāi)關(guān)頻率乘以單元數(shù);
●低壓穿越能力;
●50/60hz應(yīng)用中無(wú)差異;
●新風(fēng)場(chǎng)概念:風(fēng)力渦輪發(fā)電機(jī)及整流器連接到位于風(fēng)場(chǎng)中心的功率轉(zhuǎn)換器。所有單元可以在一個(gè)集中解決方案中,位于風(fēng)場(chǎng)中最適合的位置,即靠近分站;
●單元包括成熟可靠的1700v硅片,避免使用有損中壓設(shè)備,實(shí)現(xiàn)高效率的功率轉(zhuǎn)換;
●由于現(xiàn)有的中壓設(shè)備的限制,中壓發(fā)電機(jī)繞組電壓沒(méi)有限制。
3.2 光伏應(yīng)用
光伏應(yīng)用通常只有一個(gè)pe電網(wǎng)側(cè)并網(wǎng)逆變器(gti)。gti交流輸出電壓與最小直流輸入電壓成正比-啟動(dòng)光伏電壓與最低光照成正比。如果選擇的交流輸出電壓較低,則額定功率的電流會(huì)更高;然而,與此同時(shí),啟動(dòng)電壓會(huì)較低。因此交流輸出電壓是一個(gè)折衷的辦法:一些產(chǎn)品使用3×270v,而其它使用3×328v。
較高的交流輸出電壓設(shè)計(jì)忽視了可被使用的最小能量,如果光伏電壓/輸出交流電壓較低。在光伏應(yīng)用中,gti僅工作在約1/2的額定輸出電壓下。開(kāi)發(fā)了1200v硅片用于高達(dá)480vac的輸入/輸出電壓,如今的光伏應(yīng)用僅使用270~330v。這種運(yùn)行的效率較低,因?yàn)樗c調(diào)制因子m(vac/dc的比值)密切相關(guān)。對(duì)于400vac/650vdc或480vac/800vdc,效率非常相似,比270vac(500-900vdc)光伏應(yīng)用所使用的比率更高(見(jiàn)圖4)。
圖4 各種功率下gti的效率;fsw=5khz
3>>
3.3 帶有源前端的pvgti
下面介紹的是一個(gè)兆瓦級(jí)光伏應(yīng)用的電源轉(zhuǎn)換方案(見(jiàn)圖5),由太陽(yáng)能電池板、一個(gè)靠近電池板的帶對(duì)稱(chēng)升壓器的有源前端、至逆變器站的直流輸電線路、工業(yè)電網(wǎng)側(cè)變換器、正弦濾波器,標(biāo)準(zhǔn)線路電壓/中壓變壓器組成。
逆變器輸入電壓為ac變壓器輸入電壓進(jìn)行了優(yōu)化,調(diào)制系數(shù)m接近等于1。
(3)
來(lái)自美國(guó)的示例應(yīng)用:圖5的電路中,光伏電壓范圍在200v~600v;升壓器輸出電壓/輸電電壓為800vdc,輸出:3×480v,使用了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)變壓器。前端使用600v的硅片,逆變器使用1200v的硅片。例如,對(duì)于400v的光伏電壓,直流輸電損失降低4倍,此時(shí)輸電電壓為800v。要求是光電板具有相對(duì)低的紋波電流,這可以用光電板與前端單元之間的較高電感來(lái)實(shí)現(xiàn),但也增加了開(kāi)關(guān)頻率。連接電纜的電感對(duì)于減少電流紋波有積極的影響。100m長(zhǎng)電纜的電感超過(guò)0.1mh。
圖5 升壓器>i
來(lái)自歐盟的示例應(yīng)用:對(duì)于400~900v的光伏,前升壓器將為3×400v產(chǎn)生650v的電壓,或者為3×480v產(chǎn)生800v的電壓。如果光伏電壓高于650v或800v,升壓器功能關(guān)閉,去往gti的光伏電壓不變。
前端升壓器交替為輸出電壓的上半和下半部分供電。當(dāng)頂部igbt1和底部igbt2為半個(gè)開(kāi)關(guān)周期打開(kāi)時(shí),即電學(xué)上的180°,它是作為一個(gè)電壓倍增器。這種運(yùn)行方法有很大的優(yōu)勢(shì),因?yàn)楣怆姲宓妮敵鲭娏魇浅?shù),不使用額外的大電感l(wèi)1和l2。50~100米的連接電纜長(zhǎng)度足夠了。
因?yàn)檫@個(gè)優(yōu)勢(shì),圖6所展示的方案被采用了。
圖6 電壓倍增器、第二旁路或升壓器、兩個(gè)帶交錯(cuò)pwm的gti
光伏電壓始終被增大一倍,即電壓范圍在800v~1800v。由于1800v對(duì)于gti中所用的低壓硅來(lái)說(shuō)太高,可以使用與帶有兩個(gè)串聯(lián)單元的中壓風(fēng)力發(fā)電機(jī)相同的想法。單元旁路電路可安裝在靠近電壓倍增器的地方,它可為兩個(gè)串聯(lián)的逆變器調(diào)整所需的直流電壓。這樣,傳輸電壓將高達(dá)光伏輸出電壓的4倍。
例1:光伏電壓400~900v、倍增器電壓800~1800v、第二升壓器輸出電壓/輸電電壓/逆變器電壓:1600~1800v,1600v后無(wú)升壓效應(yīng),用于2×3×480v變壓器。使用的所有開(kāi)關(guān)是1200v的。
例2:光伏電壓:400~900v、倍增器電壓800~1800v、第二升壓器輸出電壓/輸電電壓/逆變器電壓:2200v=2×1100v,用于2×3×690v變壓器。電壓倍增硅片為1200v,其余igbt及二極管為1700v。如果載波開(kāi)關(guān)頻率低于4khz,采用1700v硅片的逆變器效率高于1200v的。
對(duì)于2200v的輸電電壓,傳輸損耗比經(jīng)典的、直接連接且光伏電壓為550v時(shí)的損耗低16倍。(使用相同的連接電纜)
頂部和底部的電網(wǎng)側(cè)逆變器有相同的功率和相電流值,并連接到電鍍絕緣繞組。因此很容易應(yīng)用交錯(cuò)pwm。對(duì)于并聯(lián)運(yùn)行兩臺(tái)逆變器,交錯(cuò)相移是開(kāi)關(guān)周期的一半,即180°。
這樣,正弦濾波器只有一個(gè)電感l(wèi),尺寸顯著減小。圖7中的仿真例子顯示了逆變器1和逆變器2的電流,載波開(kāi)關(guān)頻率只有1khz、thd=19%,這些電流之和-電網(wǎng)電流,具有非常低的thd=3.8%。
圖7 頂部逆變器相電流;底部逆變器相
交錯(cuò)方式的優(yōu)勢(shì)是顯而易見(jiàn)的。只有一個(gè)帶單個(gè)電感的低通濾波器,加上雜散變壓器電感,相當(dāng)于短路變壓器路電壓uk=4%。使用的l_total=12%。
對(duì)于目前小于4%的總諧波失真,一臺(tái)帶有12%正弦輸出濾波器電感的并網(wǎng)逆變器需要大于6khz的載波開(kāi)關(guān)頻率。
4、結(jié)束語(yǔ)
風(fēng)力發(fā)電機(jī)的電力電子組件是完全基于1700v硅基igbt及二極管。dfig-wt越來(lái)越不流行,當(dāng)前趨勢(shì)是向直驅(qū)的方向發(fā)展,即采用兩臺(tái)背靠背連接的變流器的裝置。正在開(kāi)發(fā)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)功率范圍在3~5mw。采用2、3甚至6個(gè)三相發(fā)電機(jī)繞組,使用相同數(shù)量的獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)并獨(dú)立控制的原則,可提供大功率模塊以及發(fā)生故障時(shí)的冗余操作。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)的新設(shè)計(jì)方案是一個(gè)帶有中壓電網(wǎng)側(cè)逆變器的中壓發(fā)電機(jī),特點(diǎn)是配備了一系列具有旁路電路的單元和連接到獨(dú)立中壓變壓器繞組的低壓gti。
光伏應(yīng)用基于功率高達(dá)1mw的gti,直接連接到pv面板上。
對(duì)于光伏應(yīng)用,方案的目的是為了更高系統(tǒng)效率的,即由一個(gè)電壓倍增器和兩個(gè)串聯(lián)電池組成,傳輸電壓高4倍、逆變器在調(diào)制因子為1的狀態(tài)下運(yùn)行,在pwm控制中采用交錯(cuò)方式,大大減少了輸出濾波器。
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