近幾年，隨著《中國制造2025》的發布，以及中國制造業整體的轉型升級，智能制造加速發展，不少細分領域都孕育著新機遇。尤其是近一兩年，人工智能、物聯網等新技術也開始向工業領域滲透，一批制造相關創業公司獲得了資本的支持，在多方因素推動下，制造領域或將迎來新的變局。

如今制造領域新勢力都有哪些，又將如何推動智能制造業的發展，存在哪些機遇與挑戰?為了回答這個問題，億歐智庫編制了《智能制造新力量—智能制造之制造研究報告》， 選取了制造領域中的機器人、工業視覺以及工業互聯網/物聯網幾個重點方向，通過對數百家相關企業的梳理與研究，以及與相關投資人、從業者深入交流，提煉整理了這些領域中主要的新興公司及新興產品技術方向，對這些新興領域的發展現狀進行了分析，總結了其各自發展的機遇與及挑戰，希望能夠對行業人士有所幫助。

《智能制造新力量—智能制造之制造研究報告》共分五大章節，全文110頁 ，目錄如下：

Part1. 智能制造之制造研究背景

Part2. 工業機器人五大新方向

2.1 輕型工業機器人

2.2 核心零部件國產化

2.3 人機協作

2.4 新技術AGV

2.5 復合機器人

Part3. 工業視覺三大新方向

3.1 機器人3D視覺

3.2 AI視覺檢測

3.3 動態視覺傳感器

Part4. 工廠數字化與智能化新方向

4.1. 設備接入與數據采集

4.2 數據打通與直接應用

4.3 數據智能分析與應用

4.4 工廠與消費者、行業的連接

Part5. 制造新勢力的機遇與挑戰

報告重點關注智能制造的制造，即智能化生產部分。智能化生產由下而上大致分成感知、傳輸、設備、工廠、行業五層，報告重點關注其中當前相對熱門的部分，即下圖橙色部分，大體分為三類：工業機器人、工業視覺、工業數字化與智能化(數字化工廠、工業大數據、工業互聯網云平臺等） ，關注這些領域近幾年的新興技術及發展方向，涉及相關新興公司、新興技術產品或新興探索案例 。重點探討這些領域的新方向在哪里，當下發展情況如何，面臨的機遇與挑戰等。

工業機器人

報告首先對工業機器人整體行業發展情況進行了分析，總結了當前工業機器人發展的三大主要推動力 ，之后綜合市場和技術層面各因素，認為機器人領域應當重點關注五大新興方向：輕型工業機器人、核心零部件國產化、人機協作、新技術AGV及復合機器人 。

報告隨后對五個新方向分別進行了闡述，對該方向的基本概念、發展歷程、新興變化、新興企業及產品、企業獲投資情況、行業發展現狀、問題及趨勢等 問題進行了闡述。

以協作機器人為例 ，報告對協作機器人的發展歷程，技術特點，當前主要國內外產品情況，投資情況、當前問題及趨勢進行了分析，報告認為，目前很多小負載多軸機器人功能也在向協作機器人靠攏，應用上和協作機器人有重疊。協作機器人整體仍然朝著更易用和更便宜的方向發展，不過對協作機器人企業而言，更重要的還是中國市場機器換人時的實際需求。

輕型工業機器人方面，報告重點關注一些新興的SCARA和并聯機器人。核心零部件方面，報告重點關注其中的減速器和驅動器，包括驅控一體的發展。新技術AGV重點關注的則是以激光SLAM技術為代表的，自由路徑引導AGV。復合機器人則是近兩年較新的，集AGV、機械臂及機器視覺為一體的機器人產品。

工業視覺

工業視覺的用途主要有質量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位等。電子制造行業和汽車是目前工業視覺主要應用的二大行業。之前以2D圖像為主的視覺已經發展多年，行業格局成熟，但是機器人3D視覺和AI圖像檢測以及動態視覺傳感器 近兩年誕生了新的機會，也獲得了投資機構的重點關注。

報告對機器人3D視覺具體應用、系統構成、基本原理、產業鏈及廠商、行業發展情況進行了闡述，認為國內機器人3D視覺總體處于產品實際應用測試和應用場景開發階段，還需要進一步開發應用場景和進行技術提升和市場開拓。AI圖像檢測方面，報告認為AI使得圖像檢測誕生了新的市場，大量玩家在加速進入，在很多行業還有很多應用空間，不過面臨的競爭也會比較激烈。

工業數字化與智能化

報告將制造企業的數字化和智能化改造大體分成4個階段：自動化產線與生產裝備，設備聯網與數據采集、數據的打通與直接應用、數據智能分析與應用。 這4個階段并不是嚴格按順序進行的，各階段不是孤立的，邊界比較模糊，很多具體應用方案可能跨越其中多個階段。

在企業的四個階段改造過程中，誕生了一批分別能夠提供其中部分環節的解決方案的企業，及對應的各環節的解決方案。報告根據其數字化進程，大概分成如圖的四部分進行闡述。設備聯網接入部分，重點關注設備接入和邊緣計算 ，數據打通與應用部分重點關注MES/ERP軟件，AR作業輔助及遠程運維 ，數據智能分析重點關注工業大數據及數字化雙胞胎 ，在此基礎上，關注工廠與消費者連接的C2M模式 ，及工廠與行業、產業連接的工業互聯網云平臺 。

以工業互聯網云平臺為例 ，報告將工業互聯網云平臺分成了概念范圍由小到大的工業物聯網（Industrial Internet of Things ）、工業互聯網平臺和工業綜合互聯網平臺三層 ，并將當前的工業互聯網云平臺進行了劃分，如下圖。報告認為，過去兩年工業互聯網云平臺主要是大公司在探索和試點階段，很多公司將過去的自身能力沉淀和輸出，逐步整合成平臺開放出來。未來將主要是推廣階段，也將從綜合云平臺演化出越來越多的行業云平臺。

報告后總結了各領域面臨的趨勢和機遇 。以工業機器人為例，報告認為工業機器人長期和短期的機遇都存在，也有資本和新算法的助推，未來并購也是較好的退出渠道，但也仍面臨市場小且碎片化嚴重、發展速度慢、窗口期有限、技術超前市場、技術積累不足等問題 。

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