摘要 提出了滿足分相、分級、快速補(bǔ)償要求的實(shí)用主電路,能有效地限制合閘涌流,抑制高次諧波。給出了以工業(yè)PC機(jī)為核心的控制器的硬件電路、快速檢測無功的方法、晶閘管觸發(fā)信號的控制要求,以及補(bǔ)償裝置的閉鎖條件,解決了控制器應(yīng)滿足實(shí)時(shí)檢測、快速響應(yīng)和高可靠性等實(shí)際問題。具體說明了這種新型補(bǔ)償裝置的主電路、消除合閘時(shí)暫態(tài)過程的理論和方法,給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。結(jié)果表明,這種裝置在理論上是正確的,實(shí)踐上是可行的,已用于研制的補(bǔ)償裝置。文中所提的方法原則上可用于高電壓等級中的補(bǔ)償。
要害詞 無功補(bǔ)償 電容器 晶閘管 工業(yè)計(jì)算機(jī)
目前,低壓并聯(lián)電容器組大多采用三角形接法[1],無功補(bǔ)償均為靜態(tài)補(bǔ)償,以交流接觸器作電力電容器的投切執(zhí)行元件,投入時(shí)沖擊電流大,切除時(shí)會(huì)產(chǎn)生過電壓,自身觸頭易損甚至熔焊,噪聲大,而且投切時(shí)間長。在控制環(huán)節(jié)上基本不能滿足分相、分級、快速及跟蹤補(bǔ)償?shù)囊蟆?/p>
基于上述問題,低壓配電網(wǎng)應(yīng)采用動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。動(dòng)態(tài)補(bǔ)償是以晶閘管作為執(zhí)行元件,用工業(yè)PC機(jī)進(jìn)行控制,通過跟蹤檢測負(fù)荷的無功電流或無功功率,對多級電容器組進(jìn)行分相投切。補(bǔ)償效果快速、準(zhǔn)確、安全、潔凈及易于控制。此外,還可以對不平衡的無功功率進(jìn)行完全補(bǔ)償,這是以往的補(bǔ)償裝置難以勝任的。
1 主電路
主電路設(shè)計(jì)除了滿足分相、分級和快速補(bǔ)償要求外,還應(yīng)考慮限制并聯(lián)電容器組的合閘涌流和抑制高次諧波等問題。
三相電力電容器接成星形以滿足分相補(bǔ)償?shù)囊螅闺娫醋儔浩鬏敵龅挠泄β首畲蟆1狙b置的優(yōu)點(diǎn)是不但可以補(bǔ)償正序性質(zhì)的無功功率,而且可以補(bǔ)償零序回路的無功功率。假如補(bǔ)償電容器為三相對稱三角形接法,而電源變壓器所接的三相負(fù)載又不對稱,當(dāng)補(bǔ)償后三相總功率因數(shù)等于1時(shí),就會(huì)出現(xiàn)有的相欠補(bǔ)償,有的相過補(bǔ)償。欠補(bǔ)償時(shí),受電端電壓低于送電端電壓;過補(bǔ)償時(shí),受電端電壓高于送電端電壓。考慮到線路電壓損失,一般送電端電壓要高于額定電壓5~10。在過補(bǔ)償?shù)那闆r下,再加上電壓升高,則受電端電壓超過額定電壓的數(shù)值就遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于10。假如電容器并聯(lián)于變壓器的二次側(cè),變壓器的阻抗也要計(jì)入線路的阻抗,于是受電端電壓將升高得更多。運(yùn)行電壓的升高,對電力電容器及整個(gè)系統(tǒng)的安全運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生極不利的影響。另外,三相不對稱負(fù)載采用三相對稱三角形接法的電力電容器組進(jìn)行補(bǔ)償,則變壓器的容量得不到充分利用。星形聯(lián)接電容器組的每相電容器按二進(jìn)制1∶2∶4∶8關(guān)系分四組進(jìn)行補(bǔ)償,以提高靜態(tài)補(bǔ)償精度。不同組的電容器容量不同,晶閘管的額定電流也不同。主電路如圖1所示,圖中每相只畫出其中的兩組。
晶閘管作為無觸點(diǎn)開關(guān),能快速通斷,不存在電弧及噪聲等現(xiàn)象,安全可靠,使用壽命長。假如導(dǎo)通角選擇合適,則電容器投入時(shí)不會(huì)產(chǎn)生沖擊電流(合閘涌流),電容量分級補(bǔ)償可以一步到位。采用晶閘管開關(guān),電容器無需放電即可重投,動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間在1個(gè)周期(20ms)之內(nèi),能實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地跟蹤補(bǔ)償,從而提高電網(wǎng)的供電質(zhì)量。
在事故狀態(tài)下和晶閘管誤觸發(fā)時(shí),并聯(lián)電容器組合閘,將會(huì)產(chǎn)生幅值很大、多種頻率的合閘涌流。當(dāng)電源電壓波形發(fā)生畸變時(shí),由于諧波頻率高,電容器的阻抗減小,通過電容器的電流會(huì)加大;另外,電容器組在存在諧波的電網(wǎng)中,可能會(huì)碰到諧振,使電容器組中電流增大幾倍到十幾倍。為了限制并聯(lián)電容器組中的合閘涌流,抑制高次諧波,主電路中應(yīng)加裝串聯(lián)電抗器。為了抑制3次以上的高次諧波,串聯(lián)電抗器電抗值選擇為電容器組容抗值的13,即XL=0.13XC。電流過大時(shí),帶鐵芯的電抗器鐵芯會(huì)飽和,影響限流效果。因此,串聯(lián)電抗器應(yīng)選擇空芯電抗器,且安裝布置在電容器組的電源側(cè),即母線側(cè)。
通常我國低壓采用三相四線制TN-C系統(tǒng)供電。其特點(diǎn)是工作中性線N與保護(hù)接地線PE合為一根PEN線,所有設(shè)備的外裸可導(dǎo)電部分均與PEN線相連。當(dāng)三相負(fù)荷不平衡時(shí),PEN線上有電流通過。分相補(bǔ)償時(shí)電容器頻繁投切引起的三相不平衡合閘涌流,可使PEN線過負(fù)荷發(fā)熱,引起零電位漂移,危及人身安全,影響用電設(shè)備的正常工作。例如,影響計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的正常工作等。所以,除了串聯(lián)電抗器以外,還應(yīng)盡可能降低星形接法電容器中性點(diǎn)的接地電阻,以保證由三相不平衡合閘涌流引起的零電位漂移較小
主電路中還需考慮電力電容器和晶閘管的保護(hù)。
2 控制器
控制器的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮檢測量的檢測方法簡單、快速,以滿足跟蹤補(bǔ)償?shù)囊螅煌瑫r(shí)還應(yīng)考慮晶閘管的可靠觸發(fā)、抗干擾和裝置閉鎖等問題,以提高裝置的可靠性。
2.1 硬件電路圖
電容器組的投切控制是由工業(yè)PC機(jī)、I/O模塊(包括數(shù)據(jù)采集模塊A/D板、光電隔離數(shù)字量輸入模塊IDI板、光電隔離數(shù)字量輸出模塊IDO板、串行通信模塊)、取樣電路和晶閘管觸發(fā)電路組成的工業(yè)控制系統(tǒng)。由于控制器采用了工業(yè)PC機(jī),軟硬件豐富,通信功能強(qiáng),電磁兼容性好,提高了無功補(bǔ)償裝置的可靠性,縮短了研制的周期,并可實(shí)現(xiàn)與其他自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),使無功補(bǔ)償系統(tǒng)化控制。
電壓、電流取樣電路與I/O模塊的聯(lián)接見圖2。觸發(fā)電路與主電路及I/O模塊的聯(lián)接見圖3。
2.2 無功電流檢測
無功電流實(shí)時(shí)檢測電路由有源電壓隔離傳感器、電流隔離傳感器、單限比較器、采樣保持器
組成。有源電壓、電流隔離傳感器將母線電壓及線路電流經(jīng)隔離后轉(zhuǎn)換成有效值為3.5V的電壓信號。單限比較器將正弦波電壓的正半周變換為高電平(5V),正弦波電壓的負(fù)半周變換為低電平(0V)的脈沖數(shù)字信號。在相電壓由正到負(fù)的過零瞬間,相電流的瞬時(shí)值恰好就是相無功電流的最大值,將相電壓由正到負(fù)的過零信號(單限比較器的輸出信號)作為采樣保持器的采樣開關(guān),相電流經(jīng)i-u轉(zhuǎn)換后接到采樣保持器的輸入端,采樣保持器的輸出信號就是對應(yīng)的無功電流的最大值。設(shè)單相負(fù)載的無功功率為QL,則
QL=UpIpsinφ=UpIQ (1)
式中Up和Ip分別為負(fù)載的相電壓和相電流的無功分量。
設(shè)并聯(lián)電容器組的無功功率為QC,則
QC=UpIC (2)
式中IC為單相電容器組的相電流。
由于負(fù)載和電容器組的工作電壓相同,所以IQ代表了負(fù)載的感性無功功率,也代表了完全補(bǔ)償時(shí)電容的容性無功功率。
這種檢測方法的優(yōu)點(diǎn)是簡單、快速,每相在一個(gè)周期內(nèi)只需做1次采樣,可滿足基波動(dòng)態(tài)分相補(bǔ)償快速測量的要求。控制器采用閉環(huán)控制方式,檢測點(diǎn)設(shè)置在主變與電容柜之間,控制器檢測補(bǔ)償后的無功功率ΔQ,由ΔQ求得負(fù)載的全部無功功率QL,即完全補(bǔ)償時(shí)所需投入的全部電容的無功功率。這種控制方式可以在每個(gè)檢測周期后,一次投入應(yīng)投入的全部電容量,提高了靜態(tài)補(bǔ)償?shù)木龋?]。
2.3 晶閘管觸發(fā)控制
晶閘管觸發(fā)控制板采用KCZ2單相觸發(fā)板。觸發(fā)板輸出的脈沖序列經(jīng)脈沖變壓器送到晶閘管的控制端,板內(nèi)含有內(nèi)部過電流保護(hù)和外部故障保護(hù)輸入端口(低電平有效),保護(hù)動(dòng)作后,封鎖脈沖以保證系統(tǒng)安全。用工業(yè)PC機(jī)IDO板的某一位來控制觸發(fā)板的脈沖封鎖端。當(dāng)IDO板的某一位輸出為低電平時(shí),無觸發(fā)脈沖輸出,晶閘管關(guān)斷;當(dāng)IDO板的某一位輸出為高電平時(shí),有觸發(fā)脈沖輸出,晶閘管導(dǎo)通。
電容器組投切時(shí)的暫態(tài)過程是衡量投切控制裝置動(dòng)態(tài)特性的重要指標(biāo)。假如補(bǔ)償裝置的主電路為晶閘管與大功率二極管反并聯(lián)方式(見圖4(a)),單相等效電路見圖4(b),則其電路方程為
設(shè)電源電壓u=Umsin(ωt+φ),電感元件的初始電流i(0+)=i(0-)=0,電容元件的初始電壓u(0+)=u(0-)=uC0,解方程(3)得
式中為LC電路的共振頻率,一般遠(yuǎn)大于ω。
晶閘管投切電容器時(shí),要使電流i的暫態(tài)過程為零,則必須同時(shí)滿足電容器的預(yù)充電條件和晶閘管的控制角條件。即
實(shí)際上,由于ω0》ω,式(5)又可以進(jìn)一步推導(dǎo)得uC0。對于圖4(a)所示的電路,只要使電容器在電源正峰值時(shí)投入(即控制在電壓相位為90四周時(shí)合閘),則沖擊電流很小[4,5],從工程觀點(diǎn)可以認(rèn)為等于零。
2.4 控制裝置的閉鎖
為了使晶閘管投切電容器控制裝置可靠、安全地運(yùn)行,除了考慮到它的控制條件外,還應(yīng)考慮它的閉鎖條件。即在某種特定的運(yùn)行方式下,無功補(bǔ)償電容器應(yīng)退出工作。例如,當(dāng)變電站母線、線路、主變壓器發(fā)生事故或電容器組內(nèi)部事故時(shí),假如不將電容器從母線中切除,則電容器會(huì)因過電流或過電壓而損壞,甚至引起爆炸。所以,當(dāng)主變或線路保護(hù)動(dòng)作時(shí),保護(hù)出口去跳開關(guān)的同時(shí),應(yīng)閉鎖微機(jī)自動(dòng)控制裝置和封鎖晶閘管觸發(fā)脈沖。當(dāng)事故切除,恢復(fù)送電后再投入電容器。
STRONG>3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析
實(shí)驗(yàn)電路如圖4(a)所示。電容器為自愈式低壓并聯(lián)電容器BZMJ0.4-5-1(C=99.5μF,tgδ=
0.0012),電源電壓為220V,頻率50Hz,晶閘管的控制角為90,電源電壓和晶閘管觸發(fā)脈沖用數(shù)字式雙蹤示波器觀測的波形如圖5所示。當(dāng)電容器支路分別串聯(lián)電抗率k=0、k=6和k=13的空芯電抗器時(shí),用數(shù)字式雙蹤示波器觀測電源電壓u和電容器電流i經(jīng)變送器變換后的交流信號,同時(shí)對u和i進(jìn)行同步采樣。u和i的波形圖見圖6。主要諧波(相對值)和總諧波畸變率見表1和表2。
設(shè)電源電壓u=Umsin(ωt+φ),電感元件的初始電流i(0+)=i(0-)=0,電容元件的初始電壓u(0+)=u(0-)=uC0,解方程(3)得
式中為LC電路的共振頻率,一般遠(yuǎn)大于ω。
晶閘管投切電容器時(shí),要使電流i的暫態(tài)過程為零,則必須同時(shí)滿足電容器的預(yù)充電條件和晶閘管的控制角條件。即
實(shí)際上,由于ω0》ω,式(5)又可以進(jìn)一步推導(dǎo)得uC0。對于圖4(a)所示的電路,只要使電容器在電源正峰值時(shí)投入(即控制在電壓相位為90四周時(shí)合閘),則沖擊電流很小[4,5],從工程觀點(diǎn)可以認(rèn)為等于零。
2.4 控制裝置的閉鎖
為了使晶閘管投切電容器控制裝置可靠、安全地運(yùn)行,除了考慮到它的控制條件外,還應(yīng)考慮它的閉鎖條件。即在某種特定的運(yùn)行方式下,無功補(bǔ)償電容器應(yīng)退出工作。例如,當(dāng)變電站母線、線路、主變壓器發(fā)生事故或電容器組內(nèi)部事故時(shí),假如不將電容器從母線中切除,則電容器會(huì)因過電流或過電壓而損壞,甚至引起爆炸。所以,當(dāng)主變或線路保護(hù)動(dòng)作時(shí),保護(hù)出口去跳開關(guān)的同時(shí),應(yīng)閉鎖微機(jī)自動(dòng)控制裝置和封鎖晶閘管觸發(fā)脈沖。當(dāng)事故切除,恢復(fù)送電后再投入電容器。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析
實(shí)驗(yàn)電路如圖4(a)所示。電容器為自愈式低壓并聯(lián)電容器BZMJ0.4-5-1(C=99.5μF,tgδ=
0.0012),電源電壓為220V,頻率50Hz,晶閘管的控制角為90,電源電壓和晶閘管觸發(fā)脈沖用數(shù)字式雙蹤示波器觀測的波形如圖5所示。當(dāng)電容器支路分別串聯(lián)電抗率k=0、k=6和k=13的空芯電抗器時(shí),用數(shù)字式雙蹤示波器觀測電源電壓u和電容器電流i經(jīng)變送器變換后的交流信號,同時(shí)對u和i進(jìn)行同步采樣。u和i的波形圖見圖6。主要諧波(相對值)和總諧波畸變率見表1和表2。
表1 電網(wǎng)電壓主要諧波電壓值(相對值)
Tab.1 Thedominantharmonicvoltagein
powernetwork(relativevalue)
電抗率k/ U1 U3 U5 U7 U9 U11 U13 U15 THDu
0 100 1.93 2.55 1.34 1.31 0.30 0.33 0.23 3.75
6 100 2.14 1.76 1.03 0.92 0.11 0.13 0.19 3.11
13 100 1.39 2.05 1.01 1.00 0.28 0.27 0.11 2.88
,為電壓總諧波畸變率。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析:
(1)由于晶閘管在開通前電容器已通過大功率二極管預(yù)充電到電源電壓的正峰值,只要當(dāng)晶閘管控制角在90時(shí)電容器即投入,沖擊電流很小,對母線電壓不會(huì)產(chǎn)生擾動(dòng),這于延長電容器壽命有利。表2 電流主要諧波值(相對值)
Tab.2 Thedominantharmoniccurrent
incurrent(relativevalue)
電抗率k/ I1 I3 I5 I7 I9 I11 I13 I15 THDi
0 100 6.89 13.37 9.69 15.18 6.26 8.95 12.22 28.61
6 100 14.51 11.54 3.15 2.41 0.34 0.48 0.60 18.97
13 100 17.23 2.79 0.68 0.56 0.41 0.44 0.51 17.49
注:,為電流總諧波畸變率。(2)當(dāng)諧波電流注入系統(tǒng)后,諧波電流通過電網(wǎng)阻抗產(chǎn)生諧波電壓,使電源電壓發(fā)生畸變。當(dāng)電容器支路串聯(lián)電抗率k=0時(shí),電流波形嚴(yán)重畸變,總諧波畸變率較大;當(dāng)串聯(lián)電抗器后,除了能避免電容器支路與系統(tǒng)產(chǎn)生的并聯(lián)諧振(k=6時(shí),能將5次以上的諧波脫諧;k=13時(shí),能將3次以上的諧波脫諧)外,由于電抗器的感抗隨頻率的升高而增大,從而具有抑制諧波電流的作用,使電容器支路的高次諧波電流減小,波形明顯改善,總畸變率下降。
4 結(jié)論
電力電容器作為補(bǔ)償元件,晶閘管作為執(zhí)行元件,用工業(yè)PC機(jī)進(jìn)行控制,可實(shí)現(xiàn)低壓配電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)分相補(bǔ)償,從根本上保證了補(bǔ)償?shù)目焖傩浴?zhǔn)確性和合理性。另外,動(dòng)態(tài)補(bǔ)償能限制電容器的合閘涌流,提高供電質(zhì)量,確保配電網(wǎng)的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。